휠 모터 구동 전기 버스의 차량 안정성 및 주행 성능을 고려한 통합 제어 로직 개발

정종렬, 최종대, 신창우, 이대흥, 임원식, 박영일, 차석원,

한국자동차공학회 Vol.21 No.6, pp. 40-48