Domestic Conference차량 안정성 및 선회 성능을 고려한 휠 모터 구동 버스 시스템 제어 알고리즘 개발 정종렬, 최종대, 신창우, 임원식(서울과학기술대학교), 차석원 2012년 5월 자동차공학회 부문종합 학술대회