Domestic Conference타이어 슬립 모델을 고려한 4륜 구동 하이브리드 전기 차량의 동적 최적화 기반 후뱡향 시뮬레이션 프로그램 개발 정종렬,김형균,임원식,차석원,강상욱 20130501 ~ 20130503 한국자동차공학회