Domestic Journal동적 계획법을 이용한 직렬형 및 병렬형 하이브리드 버스 시스템 연비 비교 정종렬, 이대흥, 신창우, 정대봉, 민경덕, 차석원, 박영일 Transactions of KSAE, Vol. 21, No. 1, pp.92-98